Представляет  собой  датчик  отражения  инфракрасного  излучения  близко  расположенным  препятствием.  Благодаря  работе  фотоэлемента  в  инфракрасном  диапазоне  излучения  восприятие  оттенков  становится  более  контрастным,  чем  в  видимом  диапазоне  света.  Это  облегчает  применять    модуль  ky-033  для  различения  белых  и  черных  участков  поверхности.  Конструктивные  особенности  позволяют  использовать  модуль  датчика  линии    в  классической  задаче  учебной  робототехники  –  движение  вдоль  линии  на  полу.  Если  нанести  полоски  на  вращающийся  диск  то  датчик  можно  использовать  для  измерения  скорости  оборотов  вала  двигателя,  колеса  и  других  вращающихся  деталей.

Характеристики
 
Питание
                        напряжение  3,3  –  5,5  В
                        ток  20  мА
Угол  обзора  35  °
Рабочая  температура  0  –  50  C°
Размеры  77  x  48  x  12  мм
 
Краткое  описание

Инфракрасный  светодиод  и  фототранзистор  входят  в  компонент  модуля  TCRT5000L.  Его  сигнал  поступает  на  вход  микросхемы  LM393YD  .  Переменным  резистором  выполняется  настройка.  В  зависимости  от  применения  модуля  ky-033  выбирается  режим  работы.  Благодаря  настройке  модуль  датчика  линии    имеет  широкий  круг  применения.  Требуемая  чувствительность  зависит  от  расстояния  до  поверхности,  оттенка  светлых  и  темных  участков.  При  работе  в  составе  тахометра  настройка  проводится  под  ширину  линий  на  вращающейся  поверхности.
 
Контакты,  выходной  сигнал
 
На  плате  модуля  ky-033  подписаны  следующие  контакты  соединителя.
G  –  общий  провод.
V  –  питание.
S  –  выходной  сигнал.
 
При  использовании  модуля  ky-033  для  предотвращения  столкновения  с  препятствием  выходной  сигнал  имеет  низкий  уровень  при  отражении  ИК  излучения  и  высокий,  если  отражения  нет.  При  контроле  черного  и  белого  цветов  поверхности  происходит  отражение  белым  участком  и  поглощение  черным  –  отражения  нет.  Настройка  схемы  для  наибольшей  разности  уровней  приводит  к  смещению  напряжения  выхода  для  каждого  случая.  Поэтому  сигнал  датчика  подают  на  вход  АЦП,  а  программу  настраивают  на  наиболее  надежное  различение  высокого  и  низкого  уровней  сигнала.
 
Индикация
 
При  приеме  отраженного  излучения  на  плате  модуля  ky-033  работает  светодиод.