Бесконтактный  направленный  датчик  HC-SR04.  Используя  ультразвуковые  волны,  он  измеряет  расстояние  до  объекта  или  просто  обнаруживает  препятствие  на  пути  движения  подвижной  конструкции.  На  плате  модуля  размещены  пьезоизлучатель  ультразвука  и  воспринимающий  отраженную  волну  микрофон.  В  отличие  от  инфракрасных  дальномеров  на  ультразвуковой  датчик  HC-SR04  не  влияют  источники  света  или  цвет  препятствия.  Могут  возникнуть  затруднения  при  определении  расстояния  до  пушистых  или  тонких  объектов.  Обращаем  внимание,  что  скорость  звука  в  воздухе  зависит  от  температуры.  Это  влияет  на  точность  датчика.  Типичными  областями  применения  являются  парковочные  датчики,  контроллеры  уровня,  устройства  мониторинга  местности  и  другие.

Характеристики

Напряжение  питания  5  В
Ток  потребления  в  режимах
        ожидания  до  2  мА
        работы  15  мА

Частота  ультразвука  40  кГц
Угол  обзора  15  градусов

Измеряемое  расстояние
        от  0,03  до  0,6  м  с  разрешающей  способностью  3  мм
        от  0,6  до  5  м  погрешность  увеличивается

Размеры  модуля.

Назначение  контактов

VCC  –  питание.
GND  –  общий  провод.
Trig  –  цифровой  вход  для  включения  измерения.
Echo  –  после  завершения  измерения,  на  этот  выход  будет  подана  логическая  единица  на  время,  пропорциональное  расстоянию  до  объекта.

Принцип  действия

Датчик  отправляет  ультразвуковые  импульсы  и  слушает  эхо.

На  вход  Trig  датчика  подаем  импульс  высокого  уровня  длительностью  10–15  микросекунд.  Датчик  отправляет  ультразвуковой  сигнал  "chirp"  из  восьми  коротких  импульсов  частотой  выше  предела  диапазон  слуха  человека.  Электроника  датчика  знает  скорость  звука  в  воздухе.  Измеряя  время  между  отправленным  и  принятым  ультразвуком,  ультразвуковой  датчик  HC-SR04  формирует  выходной  сигнал.  Этот  принцип  эхолокации  используют  дельфины  и  летучие  мыши.  Спустя  примерно  микросекунду  ультразвуковой  датчик  HC-SR04  выдает  на  выходе  Echo  импульс  высокого  уровня  длительностью  до  38  миллисекунд.  Если  препятствий  не  обнаружено,  то  на  выходе  будет  сигнал  с  длительностью  38  мс.  Таким  образом,  для  работы  с  датчиком  от  электроники  прибора  требуется  один  цифровой  управляющий  выход  и  один  вход  для  сигнала  датчика.