Датчик  TCS230  используется  для  определения  цвета  объекта  на  расстоянии  до  10  мм.
Датчик  умеет  распознавать  4  цвета:

-  Красный
-  Синий
-  Зеленый
-  Белый

В  качестве  чувствительного  элемента  используется  микросхема  TCS230,  которая  преобразует  интенсивность  цветового  спектра  в  выходной  меандр  (50%  )  различной  частоты.  Чем  выше  частота  выходного  сигнала,  тем  ниже  интенсивность  цветового  спектра.

В  цветовой  модели  RGB,  каждый  цвет  можно  представить  в  виде  комбинации  трех  цветов:  R  (красный),  G  (зеленый)  ,  B  (синий).    Поэтому  для  определения  цвета    объекта    необходимо  измерять  три  спектра:  красный,  синий,  зелёный.  Микросхема  TCS230  состоит  из  массива  фотодиодов  8x8,  16  фотодиодов  имеют  голубой  фильтр,  16  фотодиодов  –  зеленый  фильтр,  16  фотодиодов  –    красный  фильтр  и  16  фотодиодов  без  фильтра.    Датчик  позволяет  устанавливать  фильтр  (подачей  комбинации  цифровых  сигналов)  для  измерения  каждого  компонента  спектра  R,  G,  B.
На  корпусе  датчика  расположено  четыре  светодиода  –  они  используются  для  подсветки  места  измерения.  Чтобы  измерения  были  корректны,  датчик  нужно  ставить  на  светодиоды  параллельно  к  объекту  измерения.

Характеристики.
высокое  разрешение  конверсии  света  в  частоту;
программируемые  цвета  и  настройка  выходной  частоты;
работа  напрямую  с  микроконтроллером;
напряжение  питания  датчика:  2,7  –  5,5  В;
функция  автоматического  отключения  питания;
малая  погрешность  выходной  частоты:  0,2%;
стабильный  температурный  коэффициент:  200  ppm/°C  (частиц  на  миллион  при  1  градусе  Цельсия);
габариты:  31,3  х  24,2  х  18,5  мм;
вес:  4  г;
цвет:  черный.
 
Подключение.
Датчик  распознавания  цвета  TCS230  имеет  две  штыревые  колодки  контактов  по  четыре  контакта  на  каждую.
Первая  колодка:
GND  –  земля;
OE  –  контакт  включения;
S1,  S0  –  настройка  масштабирования  частоты  импульсов.
Вторая  колодка:
S3,  S2  –  входной  сигнал  настройки  фильтра;
OUT  –  выходная  частота;
VCC  –  напряжение  питания.